Самодельный fpv квадрокоптер

Содержание статьи:

Тренировочный вариант.

На сегодняшний день квадрокоптеры плотно вошли в нашу жизнь. Они представляют всем пользователям возможность увидеть мир другими глазами. С высоты птичьего полета всем привычные предметы могут показаться необычными. Тем, у кого не имеется опыта работы с квадрокоптерами лучше сделать устройство своими руками. Это будет гораздо дешевле. Ведь в руках неопытного пользователя квадрокоптер может с легкостью повредиться. Ведь управлять таким устройством не очень легко. Многие модели выпускаются с пультом дистанционного управления. Если не иметь опыта управления, то можно повредить устройство. В качестве тренировочного варианта можно собрать из самых обычных элементов квадрокоптер самостоятельно. По своей функциональности он не будет отличаться от моделей, представленных на прилавках современных магазинов.

С чего начать?

Многие пользователи могут посчитать, что сделать квадрокоптер своими руками представляет собой сложную задачу. Однако это не так. Для начинающих это наиболее оптимальный и менее затратный вариант. В основе самодельного устройства такого типа лежит рама. Она доступна в продаже во многих интернет магазинах. Ее можно дополнить отдельными элементами, чтобы получилось устройство с пропеллерами и камерой для осуществления полетов и съемки. Квадрокоптер своими руками для начинающих при помощи готовой рамы собрать не сложно. Отличием готовой основы от самодельной является то, что она полностью готова к установке электроники. Однако ее можно сделать и самостоятельною Для этого потребуется несколько обычных линеек и пенопластовый квадрат. Также рамы для квадрокоптеров многие начинающие пользователи делают из пластмассовых труб, которые используются для водопроводной системы.

После того, как рама будет готова можно приобрести отдельные элементы для того, чтобы устройство не отличалось своей функциональностью от заводских моделей. Для начала необходимо приобрести плату квадрокоптера, регуляторы оборотов и двигатели для самодельного квадрокоптера. Все это нужно подсоединить по определенной схеме. После того, как все эти детали будут соединены, можно опробовать устройство в действии. Следует отметить, что не нужно ожидать от самодельного устройства то, что оно будет высоко подниматься над землей, и выполнять сложные трюки. Оно будет работать в четырех режимах, которых вполне достаточно для того, чтобы новички смогли разобраться с тем, как нужно управлять квадрокоптером.

Если имеется желание сделать квадрокоптер своими руками для осуществления съемочного процесса, то можно сделать в нем держатель для камеры go pro. Благодаря нему она будет надежно зафиксирована. Для еще большей ее защиты, можно поместить ее в специализированный герметичный чехол. Благодаря самодельному квадрокоптеру тоже можно с воздуха получать отличные фотографии или видео. Правда, они будут созданы с небольшой высоты. При этом устройство получится достаточно бюджетным для новичков.

Установка двигателя

Компания DYS на данный момент выпускает бюджетную версию двигателей под названием «Samguk». Фирма очень хорошо себя зарекомендовала в сообществе пилотов, как качественный и недорогой производитель моторов для квадрокоптеров. Красивый дизайн моторов и открытый низ для уменьшения веса — это моторы Samguk. В линейку входят 3 размера/мощности двигателя: «Wu» — 2206, «Shu» — 2306, а также «Wei» — 2207.

Мы рекомендуем купить Wu» — 2206, так как это будет самым оптимальным вариантом ценамощностькачество.

Моторы DYS Samguk серии Wu 2206 — https://goo.gl/NrZa8v Цена за 4 двигателя: 2526р или 40$
Моторы DYS Samguk серии Shu 2306 — https://goo.gl/xj6jHs Цена за 4 двигателя: 2526р ил 40$
Моторы Racerstar SPROG X 2206 — https://goo.gl/aJqhCd Цена за 5 двигателей (1 запасной): 2869р или 45,39$

Прокат и аренда DJI — Phantom, Inspire, Mavic Pro

Для наших клиентов мы отобрали самые лучшие модели коптеров для аэросъемки. Все коптеры оснащены профессиональными видеокамерами с возможностью записи видео в разрешении 4К. Аренда квадрокоптера с видеокамерой включает в стоимость присутствие профессионального пилота. Все представленные модели принадлежат к одному бренду — DJI, который заслужил мировое призвание на рынке аэросъемки.

Вашему вниманию представлены следующие модели:
- Dji Inspire 1
- DJI Mavic Pro
- DJI Phantom 4
- DJI Phantom II GoPro Hero 3 /4
- DJI S900 (Гексакоптер)

Существенным плюсом данных коптеров, является хорошая грузоподъемность, управляемость, плавность хода, надежность. Это позволяет снимать фантастические видеоролики, панорамные виды, совершать пейзажную съемку. Область применения такой техники ограничивается только фантазией.

Сопровождающий пилот или оператор, обеспечивает сохранность дорогого оборудования. Стоимость каждого коптера с видеокамерой начинается от 100 тысяч рублей. Сопровождение пилота позволяет снять с Вас ответственность, если аппарат упадет в водоем или застрянет на каком либо объекте. Также такая услуга позволяет не тратить собственные силы и время на обучение управлением коптера.

А такие навыки обязательны для создания качественной съемки. Услуга проката коптера с видеокамерой отлично подойдет тем, кто не хочет задумываться о технических моментах, а хочет получить результат. Коптеры с камерами широко используются для съемки архитектурных объектов, эпизодов для фильма, рекламных роликов, свадебной церемонии на природе и других видеосъемкок на открытом воздухе.

DJI — китайская компания мировой лидер по разработке и производству беспилотных летательных аппаратов. Если Вы сомневайтесь, что китайские товары могут быть качественными, то об обратном говорит издание PCMag Digital Group по мнению которого, 4 модели дронов компании DJI входят 10-ку лучших беспилотных аппаратов по состоянию на весну 2016 года.

Широкую известность компании DJI добавили происшествия, случившиеся с их аппаратами. В январе 2015 один из дронов улетел от своего хозяина и приземлился на территории пентагона, второй случай произошел чуть позже, в апреле 2015 года, дрон DJI приземлился в резиденции японского премьер министра, на борту которого была земля взятая недалеко от АЭС Фукусима.

FPV очки или шлем

Пункт как и рама — дело вкуса. У каждого разное лицо и предпочтения, одним нравится шлем, другим очки. В шлеме обзор шире, в очках он меньше. Шлем тяжелее, очки легче и удобнее. Плюсы и минусы есть у каждого варианта. Лично я предпочитаю шлем. Рекомендуется присмотреться к шлему Eachine EV800 как качественная бюджетная модель, мало чем уступающая топовым. А если хотите очки как у ПРО пилотов, то смотреть нужно в сторону FatShark Dominator или Aomway Commanders.

Бюджетный или для новичков шлем Eachine EV800 — https://goo.gl/dRDPZa Цена: 3727р или 59$
Профессиональные очки FatShark Dominator V3 — профессиональные очки, в которых летают многие ПРО пилоты. Сама по себе марка FatShark является профессиональной и для опытных пилотов Цена у этой марки тоже совсем не бюджетная. — https://goo.gl/W1TYRL Цена: 18960р или 300$
Профессиональные очки Aomway Commander — тоже самое, что и очки выше, для ПРО пилотов. — https://goo.gl/pJqJhk Цена: 19593р или 310$

Как сделать квадрокоптер для человека своими руками

Дрон для человека — пока что крайне редкий, небезопасный и дорогостоящий вариант для самостоятельной сборки. Общедоступных инструкций того, как самому в домашних условиях сделать квадрокоптер с огромной подъемной силой, пока не существует, поскольку обладателей таких аппаратов очень немного.

Однако краткий алгоритм создания грузоподъемного дрона можно описать, опираясь на стандартную схему.

Рама

Для сборки самодельного большого квадрокоптера подойдет только металлическая рама из стали, карбона или прочного алюминия. Другие конструкции просто не смогут поднять всю электронику и владельца дрона.

Болты для скрепления элементов рамы должны быть рассчитаны на нагрузку свыше 100 кг

Установка моторов и регуляторов оборотов

Двигатели для мощного квадрокоптера своими руками устанавливаются на лучах силовой рамы

Принципиальное внимание нужно уделить их производительности — суммарная тяга должна быть не меньше 120 кг. Добиться такого показателя реально при помощи восьми бесколлекторных моторов на 3 кВт каждый

К двигателям необходимо докупить регуляторы не менее 80 А. Детали соединяют между собой при сборке проводами, а к раме крепят исключительно на прочных винтах.

Для мощного дрона лучше брать моторы средней производительности со сниженной собственной массой

ёСборка системы управления

Плата с процессором в квадрокоптере для человека должна поддерживать регулировку оборотов пропеллеров, стабилизацию и смену направления. Ставят ее, как и во всех случаях, на центральной площадке, закрепляя винтами в просверленных отверстиях, и соединяют с моторной частью и приемником сигнала.

Аккумуляторов для коптера понадобится сразу несколько, и они должны обладать максимальной мощностью. Батарее придется питать восемь производительных моторов и к тому же поддерживать дрон в воздухе на протяжении хотя бы десять минут. Чтобы конструкция не получилась слишком громоздкой, при сборке проще связать аккумуляторы в съемный ранец, который сможет надеть на спину владелец.

Управление дроном для человека проводится с обычного пульта самим оператором

Посадочные ноги дрону для человека не пригодятся. Но понадобится предусмотреть в конструкции прочный подвес с лямками, который будет отвечать непосредственно за удержание оператора.

Внимание! Построить квадрокоптер для человека довольно дорого. Цена исчисляется десятками тысяч рублей, основные деньги уйдут на покупку моторов и батарей питания.

Что потребуется для сборки простой модели дрона?

Самое первое, о чем думает каждый любитель, решивший собрать квадрокоптер собственными руками – это изготовление рамы для последующего крепления двигателей и прочих элементов. Доступным материалом в работе является фанера. Для небольшой и простой модели размер элемента составляет около 15 см2_.

К нанесенной заранее на раму разметке при использовании винтов происходит крепление лучей. Разметка наносится по диагонали. Средняя длина луча не должна быть менее 30-см, из расчета от центра самого коптера. Длина балок – 25 см. Прежде чем проделать отверстия для непосредственной установки двигателей, также необходимо нанести на раму разметку.

Однако, если не опыта, лучше за самостоятельную постройку рамы не браться – ведь от неё зависит летные и весовые характеристики. Лучше купить готовую раму класса 450.

Пример рамы:

Рама – основа дрона

Дополнительными основными элементами необходимыми для сборки являются:

Управляющая плата.
Аппаратура радиоуправления Turnigy 9, аккумуляторы можно использовать этой же фирмы.
Дополнительный силовой аккумулятор.
Лопасти.
Любое подходящее к аккумулятору зарядное устройство.

Обязательно нужен дополнительный аккумулятор! Поскольку для экономии веса аккумуляторы имеют малую емкость, и хватает их на несколько минут полёта.

Базовые узлы и компоненты

Чтобы построенный аппарат был способен подниматься в воздух хотя бы в теории, а сборка квадрокоптера своими руками доставляла удовольствие, необходимо приобрести ряд соответствующих компонентов:

Полетный контроллер – «голова» будущего БПЛА, в которой установлены все базово необходимые датчики, а также программное обеспечение для обработки их показаний, а заодно и команд, приходящих с пульта управления, контроля скорости вращения каждого двигателя. Это самый дорогой компонент, который придется покупать, чтобы собрать квадрокоптер.
Раму продвинутые моделисты делают самостоятельно из тщательно выбираемых материалов (алюминий, пластик, дерево, карбонат или их комбинации). При недостатке опыта или инженерных познаний, если проекту больше подходит готовая рама или нет ни желания, ни времени проектировать квадрокоптер и его части самому, то на помощь придут готовые рамы, производимые в широком спектре размеров.
Двигатели лучше выбрать бесколлекторные – они несколько дороже, но гораздо надежнее коллекторных. Для полетов необходимо вращение со значительной скоростью, поэтому отсутствие коллектора положительно сказывает на сроке эксплуатации. Приобретается не менее 4 (или 8, если нужен октокоптер), если бюджет позволяет, то с 1-2 запасными.
Контроллеры двигателей это платы, регулирующие скорость вращения каждого двигателя и питающие его, будут смонтированы на «лучах» корпуса

Их количество соответствует количеству двигателей.
Пропеллеры или движители следует выбирать с особым вниманием, ведь размер должны подходить к габаритам будущей рамы, независимо от того, что она самостоятельно построена или куплена.
Плата распределения питания предназначена для разводки питания с аккумулятора на контроллеры оборотов двигателей. Как правило, каждый покупной корпус снабжается небольшой платой, куда можно припаять вводы со всех котроллеров, а затем аккуратно их запитать

При желании можно заказать более продвинутый вариант основной платы питания если ваша схема квадрокоптера предполагает особенности компоновки.
Покупка аккумуляторов – один из самых непростых моментов подбора запчастей. Тип подходящего элемента питания полностью зависит от целевого назначения создаваемой модели. Для быстрых моделей лучше брать небольшие батареи с высокими показателями KV (количество оборотов в минуту × Вольт), а для тихоходных аппаратов для съемок в приоритете соотношение емкости и веса, ведь перегружать конструкцию нельзя в любом случае. Полезное дополнение – монитор заряда батареи. Не обойдется и без специального балансирующего зарядного устройства для выбранного типа аккумуляторов (литий-ионные или литий-полимерные).
Пульт управления с модулем ресивера, который подключается к полетному контроллеру, чтобы аппаратом можно было управлять. От типа пульта управления зависит комфорт управления и некоторые другие доступные функции.
Дополнительные опции выбираются в зависимости от назначения будущего аппарата. Так, на дроны для съемки часто крепят стабилизаторы камер, а гоночные невозможны без комплекса FPV (first person view, вид от первого лица).

Недостаток последнего несложно устранить в процессе сборки, благо, «высший пилотаж» владения паяльной станцией не нужен. И лучше использовать паяльники с тонким жалом.

Чертежей квадрокоптеров в полном смысле этого слова не существует, да они и не нужны. Сборка из модулей исключает подобную потребность. С расходными материалами все немного сложней. Чтобы собрать квадрокоптер своими руками понадобятся:

Фиксатор резьбы, чтобы ни один из винтов не выкрутился от полетных вибраций.
Термоусадочная изоляция на каждое место пайки.
Полимерные затяжки-хомуты для фиксации элементов на корпусе.
Гидроизолирующий состав для печатных плат.
Коннекторы типа «банан» для двигателей.

Ничто не помешает внести необходимые правки и доработки в конструкцию в процессе сборки или летных испытаний. Может для поставленных целей лучше собрать октокоптер своими руками

При наличии внимательности и осторожности даже самые технически неграмотные любители аппаратов смогут построить летающего дрона. Более того, летные испытания в дальнейшем выявят все недостатки, которые устранятся

В результате должен получится идеальный персональный дрон. Главное – четко представлять сценарий его применения.

Как сделать мини-дрон своими руками в домашних условиях

Небольшой квадрокоптер можно смастерить своими руками из нескольких покупных деталей, клея и палочек от мороженого-эскимо. На его сборку понадобится потратить около 15 минут времени и минимум усилий.

Сборка силовой рамы дрона

Проще всего использовать для сборки самодельной рамы для квадрокоптера палочки от мороженого. Их склеивают между собой горячим или холодным клеем в виде решетки.

При сборке рамы дрона из палочек нужно следить, чтобы конструкция была пропорциональной

Установка электронной части и моторов

При помощи того же клея в центральной части рамы закрепляют аккумулятор, а по углам ставят четыре двигателя с мини-винтами. Под батареей питания закрепляют электронную плату, отвечающую за прием сигнала с пульта, и соединяют ее со всеми моторами. Чип контроля подключают также к аккумулятору.

После закрепления ножек мини-дрона нужно убедиться, что конструкция стоит на поверхности ровно

Проверка работоспособности

Собранный своими руками бюджетный квадрокоптер устанавливают на ножки, аккуратно прижимают отверткой к поверхности и нажимают на кнопку старта на пульте. Если пропеллеры благополучно закрутятся, дрон сделан успешно и сможет взлететь при проведении первого настоящего испытания.

Внимание! Мини-коптер, выполненный своими руками, не будет поддерживать регулировку оборотов и смену направления движения. Предназначена такая простая модель только для взлета и посадки.

Аренда квадрокоптера с видеокамерой с пилотом или оператором в Москве

А теперь давай разберёмся с тем, как собрать квадрокоптер мечты. Сразу скажу, что это обобщённый гайд, и некоторые моменты могут отличаться. Я попытаюсь систематизировать процесс, и указать на основные моменты выбора и сборки.

— профессиональный коптер с камерой 4к

— сопровождение пилота или оператора

— доставка до места съемки

— помощь в видеомонтаже

— отсутствие материально ответственности

— заряженные аккумуляторы

https://youtube.com/watch?v=oYB5XStjWKs

— только работоспособное оборудование

— аренда квадрокоптера без залога

Самым очевидным является применение квадрокоптеров для видеосъемки. Современные дроны способны снимать профессиональное кинематографическое видео качеством 5,2К и даже 6K а также транслировать видео в режиме прямого вещания, что не заменимо, например, для трансляции прямого эфира с места событий (спортивные состязания или новостной контент).

Широкое распространение профессиональные дроны получили в кинематографе и съемке клипов. Так каждый год, в марте, в Нью-Йорке проводится фестиваль самых лучших короткометражных фильмов, снятых при помощи дронов.

Одним из победителей фестиваля в этом году стала команда документалистов, снявших короткометражный фильм об Австралии с высоты птичьего полета.

Победителем в номинации «Архитектура» стала французская команда BigFly с роликом о византийской церкви в Сент-Луи.

Еще одной важной сферой применения профессиональных квадрокоптеров является проведение спасательных операций. Так на всемирной выставке Mobile World Congress 2017 компания DJI анонсировала универсальную платформу DJI Matrice 200 способную нести сразу несколько камер, одна из которых термальная

Так на всемирной выставке Mobile World Congress 2017 компания DJI анонсировала универсальную платформу DJI Matrice 200 способную нести сразу несколько камер, одна из которых термальная.

При помощи термальной камеры, можно обнаружить очаги возгорания в доме или человека под развалинами здания или снежными завалами.

Дроны активно используются для инспекции промышленных объектов, обнаружения структурных дефектов линий электропередач, трещин и повреждений на лопастях ветрогенераторов, визуального осмотра ретрансляционных и теле башен, построение точных 3D моделей местности и т.д.

Активно дроны начинают использоваться для доставки грузов. Так американская компания Amazon еще в прошлом году осуществила первую успешную доставку груза при помощи своего дрона Amazon Prime Air.

https://www.youtube.com/watch?v=5UV25lRslOY

Предупреждаем, что инструкция обобщена и что могут быть различия в паре моментов. Мы расскажем основное по поводу сборки и выбора деталей.

Раскладываем всё это добро по столу и приступаем.

Приблизительно прикидываем нужную длину проводов контроллера, добавляем небольшой запас на всякий случай, и обрезаем их до необходимой длины.
Коннекторы припаиваем к выходам регуляторов для упрощения подключения моторов.
Припаиваем регуляторы оборотов к плате разводки.
Припаиваем коннектор АКБ тоже к плате разводки.
Аккуратно прикручиваем моторы на лучи дрона. При установке бережём резьбу.
Припаиваем коннекторы двигателей, если их нет.
Прикручиваем лучи с моторами к плате.
Крепим регуляторы к лучам коптера. Удобней всего это делать пластмассовыми хомутами.
Включаем провода регуляторов к движкам в случайном порядке. Если понадобится, потом изменим порядок.
Закрепляем на корпусе модуль управления (предварительно сфотографировав тыльную сторону, потом поймёте, для чего). Крепим хоть на жвачку, но рекомендую для начала применить мягкую двухстороннюю липкую ленту.
Подключаем регуляторы оборотов к контроллеру. В порты, отмеченные знаками «плюс»-«минус»-«пусто», как правило, подключаем белым проводом к экрану.
Оставшейся липкой лентой закрепляем приёмник поближе к блоку управления, и подключаем необходимые каналы к соответствующим портам. Применяем документацию данного приёмника и снимок внешнего края платы, дабы понять, какая стопка проводов за что отвечает.
Подключаем питание прибора от батареи, сквозь коннектор.
Вы молодец! Вы собрали свой первый дрон.

Что стоит учесть при подборе всех запчастей

Исходя из предполагаемого веса полной конструкции уже FPV-квадрокоптера с камерой, следует собрать коптер с мощными моторами. Отсюда вытекает приобретение дополнительных аккумуляторов или установка сразу более ёмких.

Для облегчения конструкции раму можно сделать самостоятельно. Варианты есть: начиная от простых деревянных линеек, заканчивая алюминиевым профилем или трубками. На этом можно сэкономить. Главное, чтобы материал был прочный, так как при падении первое, что страдает — лучи коптера.

Конечно, есть уже готовые рамы, но следует остерегаться подделок, иначе после первого же краш-теста отлетит минимум одна «нога». На время навыка управления выигрышнее подручные материалы.

Лучи для квадрокоптера имеют оптимальный параметр — 30-60 см в длину от мотора до мотора.

Чтобы не пораниться и не косить листву ближайших деревьев, а также для тестирования коптера в домашних условиях на пропеллеры можно поставить специальную защиту.

К чему будет крепиться контроллер полёта и все остальные примочки? Здесь тоже можно включить фантазию. Конечно, картонка не подойдёт, но квадрат фанеры, пластиковое основание из-под бокса для CD-дисков — оптимально. Не тяжёлое и выдержит всё то, что требуется нацепить.

Если в перспективе использование экшн-камеры, следует оставить место для приёмника и передатчика сигнала камеры на планшет и место для ее крепежа.

Моторы — их нужно сразу четыре. Для пропеллеров в основном подбираются по диаметру и мощности. Диаметр берётся от параметров рамы (если та самодельная, то на своё усмотрение).

Контроллеры управления двигателями нужны для регулировки скорости вращения лопастями. Мощность двигателей напрямую зависит от веса дрона в сборе.

Сами винты можно взять 9-12 см. Пара обыкновенных и 2 с обратным вращением. Желательно, чтобы к ним в комплекте шли крепежи сразу на несколько видов моторов.

Самое главное и самое затратное в quatrocopter — это его «мозги», а именно, контроллер полёта — на нём нельзя экономить. Здесь следует учитывать будущие возможности беспилотника. Микроконтроллер лучше брать программируемый (например, Arduino Mega). Датчики к нему можно взять «всё в одном» All In One (гироскоп, акселерометр, барометр, магнитометр), или по минимуму — гироскоп и акселерометр.

Как увеличить радиус действия таких квадрокоптеров

Все очень просто, не нужно ничего делать с дроном, разбирать его, крепить на него внешние антенны или усилители сигнала.

Вам понадобится лишь вот такой гаджет:

Купить Xiaomi WiFi Mi Amplifier 2 – от 573 руб.

Это усилитель сигнала Wi-Fi, который работает в режиме ретранслятора, увеличивая зону покрытия сети.

Его можно включить в квартире и разместить у окна, если летать возле дома либо взять с собой. Штука компактная и работает от любого PowerBank, например от такого:

Купить Xiaomi Power bank 2 10000 mAh – от 1 259 руб.

Можно взять с собой и летать в любом месте.

Работает все следующим образом:

1. Собираем квадрокоптер, устанавливаем аккумулятор и включаем его.

2. После того, как дрон создал сеть Wi-Fi, подключаемся к ней со смартфона.

3. В приложении Mi Home, через которое осуществляется настройка Mi Amplifier, выбираем усилитель Wi-Fi и активируем функцию ретранслятора.

Теперь «стик» Xiaomi будет усиливать сеть, раздаваемую квадрокоптером.

Имейте ввиду, что держать усилитель рядом с собой будет бессмысленно. Если дрон не достанет сигналом до смартфона, то и до репитера вряд ли добьет.

PowerBank с подключенным Mi Amplifier нужно расположить между пилотом и предполагаемой зоной полетов.

Работать все это будет при условии, что квадрокоптер управляется со смартфона. Радиус работы радиопульта не увеличится.

Некоторые модели управляются при помощи пульта ДУ, но для вывода картинки для FPV используется Wi-Fi сеть. Смартфон подключается к ней и выводит изображение с камеры дрона.

Купить квадрокоптер Visuo XS809W – от 2 592 руб.

В таком случае радиус полетов не увеличить, но можно получить более уверенную картинку с камеры на смартфон и меньшую задержку при передаче сигнала.

Вот такой простой способ немного прокачать китайские квадрокоптеры.

iPhones.ru

Проверили — работает.

Дроны из… упаковки!

А теперь давайте представим обычный кусок картона от упаковок. Вырежем из него плоский профиль современного самолета, детали кабины, рули и оперение. Все это соединим при помощи прорезанных в картоне пазов и соответствующих выступов, склеив все это суперклеем, поставим внутрь малогабаритный электродвигатель, две рулевые машинки, блок питания с мощной электробатареей и блок радиоуправления, и — в руках у нас будет самый настоящий дрон! Запускается он с рук. Летает очень быстро и обладает отличной маневренностью. Сегодня в интернете можно увидеть, как по такой технологии сделать летающую модель американского самолета-стелс F117 Nighthawk, который в полете очень похож на настоящий.

И отличаются такие вот дроны от тех, что делаются в солидных фирмах, только тем, что предельно дешевы, а кроме того, на них нет видеокамеры. Но… стоит немного увеличить их размеры, повысить мощность двигателя — и такой вот «картонажный дрон из упаковки» сможет нести не только видеокамеру, но и малогабаритный боеприпас весом, ну, скажем, в 2,5 кг, изготовленный также из бумаги, но с кумулятивной воронкой из обедненного урана. Или под ним установлено стреляющее устройство: открытый с двух сторон ствол, действующий по принципу безоткатного орудия. То есть в нем пуля, заряд и равная весу пули противомасса из… стеклянных шариков. При выстреле пуля летит в одну сторону, шарики в другую, а вот отдачи сам дрон при этом не чувствует!

Внешнее обследование и моделирование зданий и других крупногабаритных объектов

Наверняка кто-то из наших читателей участвовал в проектах по созданию трехмерных панорам для Google Maps (или других, аналогичных).

Нечто подобное можно провернуть и с квадрокоптером. Для этого можно воспользоваться уже описанным выше методом фотограмметрии. Или использовать новейшие разработки – такие как камеры Intel Real Sence.

Если совместить съемку и бесконтактные измерения… Вариантов получится очень много – все дело в фантазии. Можно искать трещины, проверять качество покраски, или просто создавать точные электронные макеты зданий (и не только зданий) в самых неудобных условиях.

Управление квадрокоптером

Новичок на этапе обучения может столкнуться с некоторыми трудностями контроля. В основном они связаны с пространственной ориентацией аппаратика и координацией движений стиков, что, надо сказать, по началу действительно очень непривычно.

Однако для таких случаев многие производители (в частности бюджетных модификаций) предусмотрели такую полезную функцию, как Headless Mode. Она меняет ориентацию дрона таким образом, что пилоту не нужно задумываться о том, где у квадрона зад, а где перед.

Управление перемещением квадрокоптера

Структурная схема коптера фактически продиктована особенностями управления полетом. Например, моторы обязательно должны попарно вращаться навстречу друг другу. В противном случае платформа начнет закручиваться. Становится очевидна необходимость использования полетного контроллера. Когда оператор двигает стик газа вверх происходит одновременное увеличение оборотов всех двигателей.

Для работы с беспилотником чаще всего используется портативный пульт. Эти приборы бывают разных форм и размеров, но они всегда имеют два рычага (стика), которыми задается скорость и направление перемещения БПЛА. Поведение коптера в воздухе можно отрегулировать особыми клавишами пульта – триммерами. Особенности управления написаны в этой статье. Ниже, мы перечислим варианты управления.

Размещение и монтаж контроллера полёта

В идеале контроллер полёта должен быть расположен в центре дрона на той же высоте, что и моторы. Если это невозможно, то контроллер можно поставить чуть выше или ниже. Не стоит устанавливать контроллер полёта больше в направлении левой или правой стороны, и избегайте установки его со сдвигом вперед или назад. Если вы приобрели раму для БПЛА, то у таких зачастую есть монтажные отверстия для контроллера полёта, которые находятся в оптимальном месте. Контроллер полёта может быть закреплен любым из следующих основных способов:

Винты/Гайки /Стойки (основные)
Двухсторонняя клейкая лента (убедитесь, что она достаточно прочная)
Двусторонняя клейкая пена (для достижения демпфирующего эффекта)
Резиновые демпфирующие втулки (для значительного демпфирования)

Некоторые полётные контроллеры либо имеют, либо могут иметь опционально защитный кейс. Этот корпус защищает печатную плату от пыли и нескольких капель дождя и может принять на себя удар в случае краша. В некоторых случаях используются резиновые демпферы/втулки, которые уменьшают вибрацию, вызванную несбалансированными моторами/пропеллерами. Идеальная сборка — макс. жесткая рама с идеально сбалансированной силовой установкой и хорошо изолированным от вибраций контроллером полёта.

Танки-дроны стреляют очень далеко…

Значительно более дорогим, но в целом все равно значительно более дешевым оружием могут стать и танки-дроны. Причем несколько необычные. Сегодня танк-дрон мыслится практически как копия танка «Армата» (кстати, такая модель уже разрабатывается под названием «Штурм»), но с искусственным интеллектом внутри и значительно более легким бронированием. Но… такая машина все равно будет безумно дорогой.

А что, если сделать танк, внешне практически неотличимый от той же «Арматы», но…без брони вообще, из самых что ни на есть дешевых материалов, соответственно, очень легкий. Тогда ему и мощный двигатель не понадобится, хотя скорость у него все равно будет очень высокой. Пушка имеет револьверный барабан, ну, скажем, на 12 запускаемых через ствол… дронов с раскрывающимися крыльями, оперением, видеокамерой и кумулятивным противотанковым зарядом. Кроме того, такой танк следует в свою очередь снабдить оружием против БПЛА противника, действующим на достаточно близком расстоянии. Операторы дронов, выстреливаемых такими танками, даже близко к ним не подходят, поскольку это хорошая мишень для противника, а передвигаются на небольших маневренных и малозаметных вездеходах.

Несколько советов новичкам

Решая заняться созданием квадрокоптера на Arduino, обратите внимание на следующие советы:

Не усложняйте первую конструкцию, устанавливая экшен-камеру. Вашей задачей остается создание дрона, который сможет взлететь и уверенно держаться в воздухе, а не упасть на землю, сломавшись при первом полете. Если же последнее произойдет, то легко можно разбить экшен-камеру, а это большие расходы.
Не гонитесь за большими масштабами, так как на первый раз достаточно создать небольшой рабочий Arduino дрон, над конструкцией которого можно будет дальше работать, совершенствуя и усложняя.
Сократите до минимума количество дополнительных элементов и соединений, так как большое число датчиков и всевозможных контролеров не всегда повышает надежность дрона в полете. Значительно лучше создать базовую конструкцию и постепенно ее усложнять, добавляя новые функции и возможности. Это будет значительно разумней и позволит в будущем проектировать «специализированные» дроны.
Если вы хотите изготовить квадрокоптер Arduino с камерой, то вам потребуется основание достаточно больших размеров, что снижает устойчивость всей конструкции.

В завершение обратим внимание, что программирование и создание квадрокоптера на базе Arduino – увлекательное, но достаточно сложное дело для новичков, поэтому не опускайте руки, если у вас не получается. Сделать на Arduino дрон вполне реально каждому и поможет в этом масса дополнительной информации и видео, которое вы легко найдете в интернете

ТОП-4. Hubsan H109S X4 Pro Standard Edition

Рассмотрим подробно, на что он способен :

Дальность приема радиосигнала составляет два километра, а время работы батареи составляет целых полчаса. Трансляция происходит в режиме настоящего времени.
3-осевой бессколлекторный подвес со встроенными гироскопами крепко держит камеру строго горизонтально даже, когда дрон наклоняется в воздухе. Именно поэтому видео на высоте качества.
Четыре бесколлекторных двигателя — это работоспособность и долговечность мультикоптера.
HD камера – это картинка без помех, шумов и вибрации.
Пульт на базе Android — это широкий экран и понятный интерфейс.
Опции. Коптер может летать по точкам, которые пилот вручную проставил на экране, удерживать высоту, возвращаться точно в место старта.

Выводы

https://youtube.com/watch?v=nGaGbA1Z6hA

Hubsan H109S X4 Hign Edition дает широчайшие возможности для идеальной съемки. FPV модуль помогает передавать снимаемое на экран широкого монитора пульта. Картинка четкая благодаря стабилизации 3-осевого подвеса. Купить квадрокоптер с трансляцией видеосъемки можно в среднем за 55 тысяч рублей.

Инженеры Hubsan вложили в H109S X4 pro FPV мощные двигатели, оснастили его экшн-камерой, добавили дальности радиосигнала. В итоге, получился отличный квадрокоптер с видео-трансляцией на пульт.

Узнаем, почему:

Полет. В руках умелого пилота дрон творит чудеса. Сложные кульбиты могут чередоваться с ювелирными маневрами в сложной среде.
Дальность трансляции. Радиосигнал удерживается на расстояние до километра.
Съемка без сотрясения. Картинку без вибраций обеспечивают виброразвяски с демпферами на платформе одноосевого подвеса.
Четыре бесколлекторных двигателя увеличивают долговечность и работоспособность дрона, повышают его безопасность и делают его тише.
Камера снимает в формате FullHD с расширением 1080P. Она передает четкую картинку на экран пульта, которая, кстати, записывается на флешку. Камера может менять угол обзора по команде пилота.
Защита. В комплекте поставляются защитные футляры для лопастей. Для такого мощного дрона они просто необходимы.
Множество опций. Квадрокоптер имеет GPS, а, значит, может зависать и удерживать это положение. Кроме того, он способен лететь по проложенным точкам, поворачивать домой по команде и автоматически приземляться.