Как сделать велосипед из гироскутера avtopraim.ru

Содержание

Как выбрать нужную модель?
Вывод

Сегодня на улицах города и парках встречаются много людей на необычном, современном транспорте — гироскутере. Мы все реже удивляемся этому современному транспорту. Но когда дело доходит до покупки гироскутера, то возникает вопрос «как же не потеряться в многообразии гироскутеров и выбрать подходящий?

Это логичный вопрос, ведь даже среди этих устройств есть много разных видов и размеров. Современные гирики оснащены всеми функциями, благодаря которым, с устройством справится и взрослый «чайник» и маленький ребенок.

У гироскутеров нового поколения есть функция самобаланса

, так что тебе не нужно удерживать равновесие самостоятельно — гироскутер сделает это за тебя. У гироскутеров имеетсяфирменное приложение ТаоТао , которое отображает на экране телефона всю информацию о поездке: скорость, направление, заряд и прочие настройки.

Гироскутеры легко синхронизируются с телефоном по Bluetooth

. У них толстыеколёса FAT , прочный корпус, а некоторым моделям и вода не страшна. В общем, с гироскутером разобраться очень легко, а управлять так вообще — движениями тела вперед, назад, вбок.

Хоть гироскутер и может показаться сложным и загадочным устройством, на деле, разобраться в нем невероятно просто.

Подготовительный этап

Первое, что необходимо сделать после приобретения гироскутера, — снять заводскую упаковку, нажать на кнопку включения, которая располагается на задней части корпуса, около разъема, служащего для подключения питания. Дополнительная настройка не предусмотрена. Следующий этап — проверка зарядки. Большинство популярных моделей разработчики снабдили дисплеем квадратной формы, на котором уровень отображается зеленым цветом, если устройство готово к работе, и красным, когда аккумулятор разряжен. При этом пользователь слышит еще и звуковой сигнал, предупреждающий о необходимости подключения к сети.

Как только нога пользователя дотронется до рабочей платформы, световая лампочка, указывающая на готовность к работе, становится зеленой. Это говорит об активации самостоятельной балансировки. Красный цвет свидетельствует о необходимости обратиться за помощью к мастеру. Самостоятельный ремонт не рекомендуется.

Функциональные возможности современных устройств позволяют синхронизировать их со смартфоном, например, для прослушивания музыки

Чтобы разобраться, как подключить гироскутер к телефону, важно помнить о следующих моментах:

обязательно наличие встроенных колонок, Bluetooth-системы;
среди доступных устройств выбирают именно свою модель транспортного средства.

При успешном подключении начинает транслироваться музыка с телефона. Пользователям стоит знать, что любые манипуляции с Bluetooth быстро разряжают зарядку гироскутера.

Снять заводскую упаковку

Нажать на кнопку питания

Проверить индикатор заряда — при полностью заряженной батарее он будет гореть зеленым

Синхронизировать гироскутер со смартфоном, скачав подходящее ПО

Что такое гироскутер?

Как сделать гироскутер своими руками? Для того, чтобы понять как сделать самодельный гироскутер, нужно для начала понять — что такое гироскутер, из чего он состоит и что нужно для создания этого интересного средства передвижения. Гироскутер — это самосбалансированное средство передвижения, принцип работы которого стоит на системе гироскопических датчиков и внутренней технологии удержания баланса рабочей платформы. То есть когда мы включаем гироскутер, включается и система балансировки. Когда человек встает на гироскутер, начинается меняться положение платформы, эта информация считывается как раз гироскопическими датчиками.

Эти датчики считывают любое изменение положения относительно земной поверхности или точки от которой идет гравитационное воздействие. После считывания, информация подается на вспомогательные платы, которые находятся по обе стороны платформы. Так как датчики и сами электродвигатели работают независимо друг от друга, то в дальнейшем нам понадобятся два электродвигателя. От вспомогательных плат, информация в обработанном виде уже идет в материнскую плату с микропроцессором. Там уже с необходимой точностью выполняется программа удержания баланса.

Гироскопические датички

То есть если платформа наклоняется вперед, примерно на несколько градусов, то двигателям подается сигнал на движение в обратное направление и платформа выравнивается. Также выполняется и наклон в другую сторону. Если же гироскутер наклоняется на больший градус, то программа сразу же понимает, что идет команда о движении вперед или назад электродвигателям. Если гироскутер наклоняется больше чем на 45 градусов, то двигатели и сам гироскутер отключается.

Гироскутер состоит, из корпуса, стальной или металлической основы, на который и будет крепится вся электроника. Дальше идет два электродвигателя с той мощностью, чтобы была возможность ездить под весом человека до 80-90кг. Дальше идет материнская плата с процессором и две вспомогательные платы, на которых как раз и стоят гироскопические датчики. И конечно же аккумулятор и два колеса с одинаковым диаметром. Как сделать гироскутер? Для решения этого вопроса, нам понадобится добыть определенные детали конструкции самого гироборда.

Двигатели с колесами

Правовая сторона вопроса

Самодельный ветрогенератор для дома не попадает под запреты, его изготовление и применение не влечет за собой административного либо уголовного наказания. Если мощность ветряного генератора не превышает 5 кВт, он относится к бытовым устройствам, и не требует никаких согласований с местной энергетической компанией. Тем более, не требуется уплачивать какие-либо налоги, если вы не получаете прибыль при продаже электроэнергии. Кроме того, самодельный генерирующий ветряк даже с такой производительностью, требует сложных инженерных решений: смастерить его на тек просто. Поэтому мощность самоделки редко превышает 2 кВт. Собственно, этой мощности обычно достаточно для энергоснабжения частного дома (конечно, если у вас нет бойлера и мощного кондиционера).

В данном случае, речь идет о федеральном законодательстве. Поэтому перед принятием решения об изготовлении ветряка своими руками, не лишним будет проверить наличие (отсутствие) субъектовых и муниципальных нормативных правовых актов, которые могут накладывать некоторые ограничения и запреты. Например, если ваш дом расположен на особо-охраняемой природной территории, использование ветровой энергии (а это природный ресурс) может потребовать дополнительных согласований.

Проблемы с законом могут возникнуть при наличии беспокойных соседей. Ветряки для дома относятся к индивидуальным постройкам, поэтому на них также распространяются некоторые ограничения:

Высота мачты (даже если ветрогенератор без лопастей) не может превышать установленных в вашем регионе норм. Кроме того, могут действовать ограничения, связанные с расположением вашего участка. Например, над вами может проходить посадочная глиссада к ближайшему аэродрому. Или в непосредственной близости от вашего участка проходит линия электропередач. При падении, конструкция может повредить столбы или провода. Общие ограничения при нормальной ветровой нагрузке составляют 15 метров в высоту (некоторые самодельные ветряки взмывают на 30 метров). Если мачта и корпус устройства имеют большую площадь сечения, к вам могут предъявить претензии соседи, на чей участок падает тень. Понятно, что такие жалобы обычно возникают «из вредности», но правовая основа имеется.
Шум от лопастей. Основной источник проблем с соседями. При работе классической горизонтальной конструкции, ветряк издает инфразвук. Это не просто неприятный шум, при достижении определенного уровня, волновые колебания воздуха оказывают неблагоприятное воздействие не организм человека и домашних животных. Самодельный генератор для ветряка, как правило, не является «шедевром» инженерной мысли, и сам по себе может издавать сильный шум. Крайне желательно официально протестировать ваше устройство в органах надзора (например, в СЭС), и получить письменное заключение о том, что установленные шумовые нормы не превышены.
Электромагнитное излучение. Любой электроприбор излучает эфирные помехи. Возьмем, к примеру ветряк из автомобильного генератора. Для снижения уровня помех автомобильного приемника, в машине устанавливаются конденсаторные фильтры. При разработке проекта обязательно учитывайте этот момент. Претензии могут быть предъявлены не только от соседей, у которых возникнут проблемы с приемом теле радио сигналов. Если неподалеку расположены промышленные или военные приемные центры, не лишним будет проверить уровень помех в подразделении контроля радиоэлектронных помех (РЭБ).
Экология. Звучит парадоксально: казалось бы, вы используете экологически чистый агрегат, какие могут быть проблемы? Пропеллер, расположенный на высоте 15 метров и выше, может стать препятствием на пути миграции пернатых. Вращающиеся лопасти незаметны для птиц, и они легко попадают под удар.

Зарядное устройство

Некачественная зарядка может привести к тому, что однажды ваш гироскутер просто перестанет заряжаться. И это в лучшем случае. В худшем — известны ситуации, когда гироскутеры, поставленные на подзарядку, загорались у своих владельцев в квартире.

Правильное зарядное устройство будет внешне напоминать зарядник для ноутбука: у него не должно быть никаких дополнительных вентиляторов. Наличие кулера свидетельствует о том, что зарядное устройство будет в процессе использования шуметь и перегреваться, что небезопасно. Как только вентилятор выйдет из строя, пользоваться таким устройством станет нельзя.

Производитель качественного гироскутера не поскупится и на достаточно длинный кабель для зарядки.

Зарядное устройство должно иметь выходную мощность 2 А с напряжением 42 В.

Калибровка ручек газа и тормоза

Сразу после прошивки не будет никакой реакции на нажатия ручек газа и тормоза. Для того чтобы контроллер понимал, как на них реагировать, его необходимо обучить. Во время этой операции он запомнит минимальные и максимальные значения напряжений сигналов управления. Они не обязательно должны быть именно от 0 до 3,3 В и могут принимать любые значения этого диапазона, например от 0,5 В до 3 В.

Перед калибровкой необходимо убедиться, что контроллер выключен, колёса (включая фазные провода и провода от датчиков Холла), ручки газа и тормоза (если она нужна) подключены согласно схеме.

Для входа в режим калибровки нужно выполнить следующие действия:

нажать и удерживать кнопку питания контроллера не менее 2 сек, в этот момент прозвучит многотональный звуковой сигнал
кратковременно отпустить (менее секунды) и снова зажать и удерживать кнопку питания, в этот момент прозвучит короткий гудок высокого тона
дождаться короткого гудка высокого тона
отпустить кнопку питания
дождаться длинного гудка низкого тона

Процесс калибровки:

нажать пару раз полностью на ручку газа и отпустить
нажать пару раз полностью на ручку тормоза и отпустить(если используется кнопка с потенциометром, то зажать её и прокрутить пару раз потенциометр от минимума до максимума и оставить в минимуме, после чего кнопку можно отпустить)
дождаться автовыключения либо выключить контроллер кнопкой питания
включить и проверить реакцию на нажатия ручек управления

После успешной калибровки колёса должны соответственно реагировать на ручки газа и тормоза. Без нагрузки колёса могут в диапазоне высоких оборотов начинать вращаться рывками, если Вы применили в настройках ослабление поля. Это так называемая “отсечка” от превышения максимальных оборотов. При торможении колёса вращаются “туда – обратно” и не успокаиваются. В вывешенном состоянии колес это нормально, под нагрузкой такого не будет.

Как сделать велосипед из пластилина — Велобаджо

https://youtube.com/watch?v=UEzgR4ZKEQ0

Скачайте изображение (превью) к видеоролику выбрав качество

Описание:

Как сделать гироскутер или ховерборд для кукол. Лепим гироскутер из пластилина. Лепка из пластилина для детей. Анна Оськина уже лепила гироскутер ► ► но я решил сделать попроще из пластилина, чтобы каждый мог повторить! ► ГРУППА ВКОНТАКЕ: ✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿ Канал «ВИДЕО ЛЕПКА». Здесь вы увидите как можно слепить из пластилина животных, героев мультфильмов, различные предметы и многое другое. Пластилиновый мультфильм в каждом видео. Также мы любим РИСОВАТЬ и делать ПОДЕЛКИ СВОИМИ РУКАМИ! ✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿ ПЛАСТИЛИНОВЫЕ МУЛЬТФИЛЬМЫ ► РАЗНЫЕ ЖИВОТНЫЕ ► ГЕРОИ МУЛЬТФИЛЬМОВ ► ЮТУБЕРЫ ИЗ ПЛАСТИЛИНА ► КАРТИНЫ ИЗ ПЛАСТИЛИНА ► МАШИНЫ ИЗ ПЛАСТИЛИНА ► ЛЕПКА ДЛЯ САМЫХ МАЛЕНЬКИХ ► 3D РУЧКА ► КАК НАРИСОВАТЬ ► ТЕРМОМОЗАИКА ► РАЗНЫЕ ПОДЕЛКИ ► ✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿✿ Музыка от эпидемии звука () СПАСИБО за ПРОСМОТРЫ и ЛАЙКИ!!! ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ на канал «ВИДЕО ЛЕПКА» ► #лепка #лепкавидео #видеолепка #пластилин #пластилиновыймультфильм #лепкаизпластилина #мультфильм #clay #playdoh #plasticine #stopmotion #гироскутер

https://youtube.com/watch?v=XtRCi1MfU78

Работа с пластилином Пластилин для детей Поделки из бумаги на тему

Не забудьте добавить обучающие и развивающие видеоролики для детей и взрослых в закладки! Чтобы ещё вернуться к просмотру.

https://youtube.com/watch?v=5Pp19dEDAi8

Нет комментариев

Что понадобится для прошивки

Программатор ST-Link

Программатор ST-Link V2 доставка из Китая / доставка из РФ, стоимость из китая около 400 руб. Все необходимые провода для подключения будут в комплекте. Подключается в USB порт ПК и тремя проводами к плате гироскутера.

Утилита для программатора STM32 ST-LINK Utility

Скачиваем с официального сайта актуальную версию. Нужно будет принять пользовательское соглашение и указать действующий адрес электронной почты. На него придет письмо со ссылкой на скачивание утилиты.

При установке всё предельно просто, и проблем возникнуть не должно.

Интерфейс утилиты выглядит следующим образом:

Драйвера для программатора ST-Link V2

digitally-signed-usb-driver-for-st-linkv2-on-win7810Скачать

Распаковываем архив и от имени администратора запускаем dpinst_amd64 (для х64) или dpinst_x86 (для х32) в зависимости от разрядности операционной системы. Разрядность можно посмотреть – Мой компьютер – свойства, (тип системы)

Программа Visual Studio

Программа Visual Studio позволит настроить прошивку нужным нам образом и создать BIN-файл, который мы и будем заливать в микроконтроллер с помощью программатора. Для скачивания Visual Studio нужно будет зарегистрироваться на сайте. Установка также не должна вызвать проблем, .

После запуска программы необходимо установить дополнение PlatformIO IDE. Копируем название, жмем на значок в левом меню, вставляем в поле поиска, выбираем из списка и жмем Install. После завершения установки и автоматических обновлений программа готова к работе.

В некоторых случаях потребуется дополнительно установить Python. На свой компьютер я его не устанавливал, так как всё работает и без него. У некоторых пользователей без него работать не получается.

Возможно ли починить гироскутер в домашних условиях?

Собственноручный ремонт двухколесного элетротранспорта дома – это не сказка. Он действительно доступен каждому пользователю. На различных профильных форумах и видео на YouTube имеются всевозможные варианты поломок и их устранения. В нашей статье эксперты описали как раз самые частые неполадки с методами их обнаружения и ликвидации.

Проблемы с гиробордом возникают, как правило, по следующим причинам:

неправильное использование устройства;
производственный брак.

Перед принятием самостоятельным мер по ремонту гироборда обязательно нужно найти гарантию на него и проверить дату приобретения. Это необходимо сделать для того, чтобы понять, стоит ли пытаться исправить поломку в домашних условиях или же это положено в сервисном центре бесплатно.

При саморучном вскрытии крышки гироскутера и невозможности устранения неполадок работники сервиса вправе отказать в гарантийном ремонте, ссылаясь на то, что пользователь вполне мог сам повредить гаджет.

Электросамокат

Один из популярных вариантов переделки гироскутера – изготовление на его базе самоката с самостоятельным ходом. Такой агрегат не требует от пассажиров столь же высокой способности удерживать равновесие, в этом плане он даже проще, чем велосипед, потому востребован.

Следует уточнить, что в большинстве случаев для изготовления электросамоката нужен самокат обычный – именно он будет основой для будущего агрегата.

От самого гироскутера используется только мотор-колесо – в идеале оно должно быть того же диаметра, что и самокатное. Специалисты советуют сначала выполнить заднюю вилку для мотор-колеса из древесины или плотного картона – так вы сможете сразу увидеть свои ошибки. А полноценную деталь, изготавливаемую из надежной квадратной трубы, будете делать уже по заранее проверенному образцу.

После того как металлическая вилка будет разрезана, сварена и отшлифована, на нее болтами и гайками устанавливается кронштейн. При этом надо предусмотреть подачу напряжения на бесщеточный двигатель – без контроллера ваш самокат так и останется обыкновенным, а не электрическим. По мощности контроллер должен соответствовать двигателю. Чаще всего его монтируют на задней вилке, а значит, нужно проложить проводку вдоль рамы к ручке газа, при этом провода обычно фиксируются пластиковыми креплениями. В удобном месте в систему следует вмонтировать разъем для зарядного устройства.

Литиевые батареи будут хранить заряд электросамоката, их можно устанавливать как параллельно, так и последовательно. Чрезмерный заряд грозит в лучшем случае быстрым износом батарей, потому нужно дополнительно установить контроллер BMS – он не допустит превышения емкости.

Собранную конструкцию следует аккуратно испытать в условиях помещения, оберегая от попадания грязи и пыли. Если получившийся самокат работает исправно, и претензий к нему нет, нужно позаботиться о защите основных узлов от грязи и влаги. Крышку лучше всего изготавливать из 2-миллиметрового листа алюминия по шаблону, предварительно выполненному на картоне. Чтобы не портить дизайн агрегата, крышку перед монтажом на саморезы выкрашивают в цвет, который логично вписывается в цветовую гамму транспортного средства.

Детская машина

Обыкновенный гироскутер для маленького ребенка может оказаться слишком сложным испытанием на способность держать равновесие, да и не сможет он увези сразу двух пассажиров. Кто-то из изобретательных родителей однажды понял, что на базе гироскутера можно соорудить небольшой электромобиль – мало того, что конструкция окажется значительно более устойчивой, так еще и мест в ней два вместо одного!

Ключевой особенностью такого решения является то, что карт – это всего лишь «прицеп» для гироскутера, а значит, его в любой момент можно отцепить, снова получив на выходе обыкновенный гироскутер в первозданном виде.

Начало сборки «автомобиля» заключается в разварке задней оси, на которую нужно будет прикрепить два колеса того же диаметра, что и у самого гироскутера.

При этом ширина задней оси может быть намеренно увеличенной по сравнению с шириной гироскутера – так повышается устойчивость машинки и минимизируется риск аварии. Далее из профильной трубы сваривается каркас будущего электромобиля с заделом под переднее и заднее сиденья. Заднее сиденье обычно возвышается прямо над задними колесами, в его опоры встраиваются амортизаторы, призванные смягчать тряску для обоих пассажиров. Переднее сиденье водительское, оно теоретически должно быть более удобным, потому для его изготовления обычно используют уже готовый вариант сиденья со спинкой от чего-либо.

Сваренный каркас примеряется к гироскутеру, и если с ним все в порядке, мастер переходит к следующему этапу – окончательной подгонке, шлифовке швов, зашкуриванию любых травмоопасных зазубрин. После этого необходимо наварить пол из толстого слоя листового металла, способного выдержать вес двоих детей. Предпочтение во всех случаях отдается алюминию, ведь при своем малом весе он довольно прочен и способен выдержать массу пассажиров, не создавая чрезмерной нагрузки на двигатель гироскутера. После того как дно будет наварено, можно приступать к покраске для придания изделию декоративного вида.

Некоторые мастера также считают нужным позаботиться о корпусе в виде стен и дверец, хотя бы невысоких. При наличии материала, времени и хороших навыков сварщика их можно сделать, но следует помнить, что возможности двигателя гироскутера далеко не безграничны. Планируя сконструировать целый «кабриолет», вы должны быть уверены либо в достаточной мощности двигателя, либо в том, что выбираете, действительно, легкие материалы.

Электровелосипед с двигателем от гироскутера

Если у вас есть старый гироскутер, из него можно сделать отличный электровелосипед. В гироскутере установлено два бесщеточных двигателя, они редко ломаются и имеют довольно продолжительный срок службы. На одном таком двигателе автор сделал себе электровелосипед, получилось все довольно интересно. Хоть конструкция велосипеда немного и изменилась, он все равно остался быть велосипедом, то есть на нем можно ехать классическим способом, если аккумуляторы разрядятся.

https://youtube.com/watch?v=mzadJk8_w10

Интересен тот факт, что при работе двигателя педали не вращаются, махать ногами не понадобится, ведущая звездочка велосипеда теперь тоже работает на храповом механизме. Процесс изготовления самоделки не сложный, из запчастей тут в основном используются детали от велосипедов. Если проект вас заинтересовал, предлагаю изучить его более детально.

Материалы и инструменты, которые понадобились автору:

Список материалов:— двигатель от гироскутера ;— велосипед;— 2 звездочки от заднего колеса (с храповиком);— цепь;— аккумулятор;— контроллер для бесщеточного двигателя ;— стальной уголок;— стальные хомуты;— болты с гайками;— втулки от задних колес велосипеда;— провода;— ручка управления двигателем;— ведущая звездочка от велосипеда.

Список инструментов:— болгарка;— сварочный аппарат;— дрель;— отвертка и гаечные ключи;— изолента.

Процесс изготовления велосипеда:

Шаг первый. Дорабатываем ведущую звездочку велосипедаДля начала доработаем ведущую звездочку велосипеда, сделать нужно так, чтобы тут появился храповой механизм. Благодаря такой доработке педали не будут крутиться, когда будет работать двигатель. В то же время, мы всегда сможем доехать на педалях, если что-то поломается или сядет аккумулятор.

Для такой доработки нам понадобится втулка от заднего колеса, а также звездочка с храповиком. Разбираем кассету, высверливая заклепки. В итоге у нас останется шатун с маленькой ведущей звездочкой, привариваем сюда втулку от заднего колеса велосипеда, а потом срезаем ведущую звездочку. Далее на приваренную втулку можно установить ведомую звездочку от колеса с храповиком. К этой звездочке привариваем среднюю ведущую звездочку велосипеда, а потом к средней болтами с гайками прикручиваем и самую большую. В итоге у нас получится две звездочки на храповом механизме.

Шаг второй. Подготавливаем двигательПодготовим двигатель, для этого нам нужно разобрать гироскутер, достать двигатель, а также нужно будет разобрать и сам двигатель. Шину можно снять, она нам не понадобится. Стачиваем с корпуса колеса бортики, сюда мы будем крепить ведущую звездочку, она также будет работать на храповом механизме. Для начала нам понадобится еще одна втулка от заднего колеса велосипеда, ее привариваем к ведущей звездочке велосипеда и обрезаем лишнее. В итоге у нас теперь втулка установлена на кронштейне, который мы можем прикрутить к мотор-колесу. Сверлим отверстия и хорошо все прикручиваем болтами с гайками, не забывайте про гровера. Колесо можно собирать, после сборки убедитесь в том, что головки болтов не мешают вращаться колесу.

Ну а далее автор нашел два стальных хомута и закрепил их на раме велосипеда. К этим хомутам был приварен уголок, ну а к уголку можно приварить и наш маленький уголок, с закрепленным на нем мотор-колесом. Вот и все, теперь двигатель вполне надежно закреплен на раме.

Шаг четвертый. Установка цепиУстанавливаем велосипедную цепь, обрезаем лишнее, чтобы получить нужное натяжение. В завершении пробуем включить двигатель, а также крутим педали. Если цепь не спадает, все отлично.